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工程教育认证对构建我国高等工程教育质量保障体系,推动高等工程教育改革发挥着重要作用。文章基于自动控制闭环反馈的原理,建立了"4+1"工程教育人才培养评价体系及持续改进的实施流程。其中"4+1"是指:基于树形结构的4层评价指标体系,包括毕业要求层、指标点层、课程体系层、教学活动层;以及基于产出的"1个输出导向"。最后结合首都经济贸易大学安全工程专业近6年来的三次工程教育认证为例,说明基于闭环反馈的"4+1"工程教育人才培养评价体系构建及实施的有效性。并且依据该方法给出课程体系及教学活动的具体改革措施,积极地推动了本专业的工程教育改革。