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首先简要介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后详细阐述了基于VB的PLC通信在控制系统中的应用.考虑到任务和工作环境的特殊性,该系统以工业计算机为控制平台,VB6.0和组态软件相互配合以实现对机器人的无线控制.实验表明这一控制方案可靠性高,完全能够满足火灾现场的需要.
基于VB的PLC通信在高层建筑消防机器人控制系统中的应用
【摘 要】
：
首先简要介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后详细阐述了基于VB的PLC通信在控制系统中的应用.考虑到任务和工作环境的特殊性,该系统以工业计算机为控
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
：
中国制造业信息化
【发表日期】
：
2005年7期
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