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本文运用神经网络求解机器人运动学位姿逆解，突破了文献局限于研究位置逆解的状况，首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解。
基于神经网络的机器人位姿逆解
【摘 要】
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本文运用神经网络求解机器人运动学位姿逆解，突破了文献局限于研究位置逆解的状况，首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解。
【机 构】
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南京航空航天大学机电工程学院,中国科学院机器人学开放研究实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年2期
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