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为满足扭矩高、空转少、稳定性好的要求，本文设计了一种碟型磁流变离合器，并对其进行了特性分析．根据宾汉流体的本构方程，推导出了该种离合器在磁流变液体为固体状态和液体状态时扭矩传递的方程，即离合器刚性接合与滑动接合相互转化时输出扭矩发生阶跃的理论依据．同时设计实验测试了该离合器输出扭矩与电流变化的关系以及输出盘与输入轴达到同步响应所需时间．