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【摘要】GPS技术应用于水利工程测量是水利工程测量外业勘测的一项重大技术革命，其应用及开发的前景十分广阔。尤其是实时动态定位技术（RTK）在水利工程测量中蕴含着巨大的技术潜力。本文主要介绍了GPS中的RTK技术在水利工程测量中的应用及其对水利工程勘测的巨大推进作用。
【关键词】水利工程; GPS; RTK;静态定位;动态定位
GPS technology used in the Analysis of Hydraulic measurement
Song Yu-min
（Kuitun Nongqishi Investigation and Design Institute （Limited） Kuitun Xingjiang 833200）
【Abstract】GPS technology is used in hydraulic engineering hydraulic engineering measures outside the industry survey measuring a major technological revolution, its application and development of broad prospects. Especially in real-time dynamic positioning technology （RTK） measurements in hydraulic engineering contains a huge technological potential. This paper describes the GPS RTK technology in the application of measurement in hydraulic engineering and hydraulic engineering survey of the tremendous role in the promotion.
【Key words】Hydraulic engineering;GPS;RTK;Static position;Dynamic positioning
水利工程测量中，先进的测量方法和设备，随着社会的发展，生产力的提高不断地进入我们生产和生活中。GPS技术在水利工程测量中，以高效率、低成本、高精度、不需通视等特点，深受广大用户的欢迎。GPS相对定位可以获得厘米级相对位置，目前的动态RTk可以在几秒钟内就可以获得相对的GPS基准站给的高精度定位数据，在水利工程测量中的应用越来越广泛。
1. GPS技术发展现状
全球定位系统GPS（Global Positioning System）是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的3维坐标、速度和时间。单点导航定位与相对测地定位是GPS应用的两个方面;对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。
相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度测量。其原理是采用载波相位测量局域差分法:在接收机之间求一次差，在接收机和卫星观测历元之间求二次差，通过两次差分计算解算出待定基线的长度;求解整周模糊度是其关键技术，根据算法模型，设计了静态、快速静态以及RTK等作业模式。静态作业模式主要用于地壳变形观测、国家大地测量、大坝变形观测等高精度测量;快速静态测量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于一般的水利工程测量;而RTK测量以其快速实时，厘米级精度等特点广泛应用于数据采集（如碎部测量）与工程放样中。RTK技术代表着GPS相对测地定位应用的主流。
GPS测地型接收设备是实现测地定位的基本条件，接收机有单频与双频之分，双频机能以L2观测值修正电离层折射影响，最适宜于中、长基线（大于20 Km）测量，具有快速静态测量的功能，可升级为RTK功能;单频机适宜于小于20 Km的短基线测量，对于一般水利工程测量具有良好的性能价格比。RTK系统由GPS接收设备、无线电通讯设备、电子手簿及配套设备组成，整套设备在轻量化、操作简便性、实时可靠性、厘米级精度等方面的特点，完全可以满足数据采集和水利工程放样的要求。鉴于GPS系统在轨卫星数有限，在对空通视受遮挡的条件下，不能保证正常解算，影响定位的精度和可靠性。实践表明，单频GPS系统由于多环境的制约，存在着很大的局限性。随着俄罗斯的全球导航卫星系统（CLONASS）的不断完善，利用GLONASS来改善GPS性能的双星座系统（GLONASS +GPS）已由美国Ashtech公司研制成功。这种全天候、全地域、高精度的系统为用户提供了更为完善的接收设备，双星座系统的接收设备实现了GPS接收设备的新水平。
2. GPS技术在水利工程测量中的应用前景
随着我国国民经济的快速增长的西部大开发的实施，我省的水利工程建设迎来前所末有的发展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求。随着水利工程勘测设计行业软件技术和硬件设备的发展，水利工程勘测设计已实现CAD化，有些软件本身还要求提供地面数字化测绘产品的支持;建立勘测、设计、施工、后期管理一体化的数据链，减少数据转抄、输入等中间环节，是水利工程勘测设计内外业一体化的要求，也是影响水利勘测设计技术发展的瓶颈所在。目前水利工程勘测中虽已采用电子全站仪和电子水准仪等先进仪器设备，但常规测量方法受横向通视和作业条件的限制，作业强度大，且效率低，大大延长了设计周期。勘测技术的进步在于设备引进和技术改造，在目前的技术条件下引入GPS技术应当是首选。
当前，用GPS静态或快速静态方法建立沿线总体控制测量，为勘测阶段测绘带状地形图，路线平面、纵面测量提供依据;在水利工程施工阶段为闸门、渠道、堤坝建立施工控制网，这仅仅是GPS在水利工程测量中应用的初级阶段，其实，水利工程测量的技术潜力蕴于RTK（实时动态定位）技术的应用之中， RTK技术在水利工程中的应用，有着非常广阔的前景。下面就RTK技术在水利勘测中的应用作简单的介绍。
3. RTK技术在水利测量中的应用
3.1 实时动态定位（RTK）技术简介实时动态定位（RTK）技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破，在水利工程测量中有广阔的应用前景。众所周知，无论静态定位，还是准动态定位等定位模式，由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，而且也无法对观测数据进行检核，这就难以保证观测数据的质量，在实际工作中经常需要返工来重测由于粗差造成的不合格观测成果。解决这一问题的主要方法就是延长观测时间来保证测量数据的可靠性，这样一来就降低了GPS测量的工作效率。实时动态定位（RTK）系统由基准站和流动站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的3维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。
3.2 应用实时动态定位（RTK）有快速静态定位和动态定位两种定位模式，两种定位模式相结合，在水利工程测量中的应用可以覆盖水利工程勘测、施工放样、监理和GIS（地理信息系统）前端数据采集等全过程。
3.2.1 快速静态定位模式要求GPS接收机在每一流动站上，静止地进行观测。在观测过程中，同时接收基准站和卫星的同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的3维坐标，如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测。一般应用在控制测量中，如控制网加密;若采用常规测量方法（如全站仪测量） ，受客观因素影响较大，在自然条件比较恶劣的地区实施比较困难，而采用RTK快速静态测量，可得到事半功倍的效果。单点定位只需要5～10 min （随着该技术的不断发展，定位时间还会缩短） ，不及静态测量所需时间的1 /5，在水利工程测量中可以代替全站仪完成导线测量等控制点加密工作。
3.2.2 动态定位模式动态定位测量前需要在一控制点上静止观测数分钟（有的仪器只需2～10 s）进行初始化工作，之后流动站就可以按预定的采样间隔自动进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时确定采样点的空间位置。目前，其定位精度可以达到毫米级。动态定位模式在水利工程勘测阶段有着广阔的应用前景，可以完成地形图测绘、中桩测量、横断面测量、纵断面测量及导线测量等工作。测量2～4 s，精度就可以达到1～2 cm，且整个测量过程不需通视，有着常规测量仪器（如全站仪）不可比拟的优点。
3.3 RTK技术的优点（1）实时动态显示经可靠性检验厘米级精度的测量成果（包括高程） 。（2）彻底摆脱了由于粗差造成的返工，提高了GPS作业效率。（3）作业效率高，每个放样点只需要停留1～2 s，流动站小组作业， 每小组（ 3 ～4 人） 可完成中线测量5 ～10 Km。若用其进行地形测量，每小组每天可以完成0.8～1.5 Km2 的地形图测绘，其精度和效率是常规测量所无法相比的。（4）在中线放样的同时可完成中桩抄平工作。（5）应用范围广可以涵盖水利工程测量（包括平、纵、横） ，施工放样，监理，竣工测量，堤坝监测测量及GIS前端数据采集等诸多方面工作。（6）如辅助相应的软件， RTK可与全站仪联合作业，充分发挥RTK与全站仪各自的优势。
3.4 推广建议（1）GPS静态定位技术和动态定位技术相结合的方法可以高效、高精度地完成水利工程平面控制测量。（2）生产过程中采用常规方法和GPS技术相结合的生产流程可以极大地提高生产效率。（3）RTK技术的出现使GPS技术不断发展和完善，开发商相继推出的新型号仪器，其初始化时间越来越短，跟踪能力越来越强，精度越来越高，可靠性也越来越强，并有着良好的性价比，在水利勘测设计单位具有代替全站仪的趋势，各单位设备更新时应考虑这一因素。（4）GPS技术在水利工程测量中的应用，是水利工程测量的一项革命性的技术革新，它将对传统的作业理念与方法予以更新。
4. 结束语
GPS在水利工程勘测中的应用，对水利工程勘测手段和作业方法产生了革命性的变革，极大地提高了勘测精度和勘测效率，特别是实时动态定位（RTK）技术将在水利工程勘测、施工和堤坝监测以及管理方面有着广阔的应用前景。
参考文献
［1］ 徐绍铨，张华海，杨志强，等.GPS测量原理及应用（修订版） ［M］.武汉:武汉大学出版社， 2003.
［2］ 张振军，谢中华，冯传勇.RTK测量精度评定方法研究［J］测绘通报， 2007 （1） : 26 ～ 28.
［3］ 潘正风，杨正尧，程效军，等.数字测图原理与方法［M］武汉:武汉大学出版社， 2004.
［文章编号］1006-7619（2011）08-18-677
【关键词】水利工程; GPS; RTK;静态定位;动态定位
GPS technology used in the Analysis of Hydraulic measurement
Song Yu-min
（Kuitun Nongqishi Investigation and Design Institute （Limited） Kuitun Xingjiang 833200）
【Abstract】GPS technology is used in hydraulic engineering hydraulic engineering measures outside the industry survey measuring a major technological revolution, its application and development of broad prospects. Especially in real-time dynamic positioning technology （RTK） measurements in hydraulic engineering contains a huge technological potential. This paper describes the GPS RTK technology in the application of measurement in hydraulic engineering and hydraulic engineering survey of the tremendous role in the promotion.
【Key words】Hydraulic engineering;GPS;RTK;Static position;Dynamic positioning
水利工程测量中，先进的测量方法和设备，随着社会的发展，生产力的提高不断地进入我们生产和生活中。GPS技术在水利工程测量中，以高效率、低成本、高精度、不需通视等特点，深受广大用户的欢迎。GPS相对定位可以获得厘米级相对位置，目前的动态RTk可以在几秒钟内就可以获得相对的GPS基准站给的高精度定位数据，在水利工程测量中的应用越来越广泛。
1. GPS技术发展现状
全球定位系统GPS（Global Positioning System）是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的3维坐标、速度和时间。单点导航定位与相对测地定位是GPS应用的两个方面;对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。
相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度测量。其原理是采用载波相位测量局域差分法:在接收机之间求一次差，在接收机和卫星观测历元之间求二次差，通过两次差分计算解算出待定基线的长度;求解整周模糊度是其关键技术，根据算法模型，设计了静态、快速静态以及RTK等作业模式。静态作业模式主要用于地壳变形观测、国家大地测量、大坝变形观测等高精度测量;快速静态测量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于一般的水利工程测量;而RTK测量以其快速实时，厘米级精度等特点广泛应用于数据采集（如碎部测量）与工程放样中。RTK技术代表着GPS相对测地定位应用的主流。
GPS测地型接收设备是实现测地定位的基本条件，接收机有单频与双频之分，双频机能以L2观测值修正电离层折射影响，最适宜于中、长基线（大于20 Km）测量，具有快速静态测量的功能，可升级为RTK功能;单频机适宜于小于20 Km的短基线测量，对于一般水利工程测量具有良好的性能价格比。RTK系统由GPS接收设备、无线电通讯设备、电子手簿及配套设备组成，整套设备在轻量化、操作简便性、实时可靠性、厘米级精度等方面的特点，完全可以满足数据采集和水利工程放样的要求。鉴于GPS系统在轨卫星数有限，在对空通视受遮挡的条件下，不能保证正常解算，影响定位的精度和可靠性。实践表明，单频GPS系统由于多环境的制约，存在着很大的局限性。随着俄罗斯的全球导航卫星系统（CLONASS）的不断完善，利用GLONASS来改善GPS性能的双星座系统（GLONASS +GPS）已由美国Ashtech公司研制成功。这种全天候、全地域、高精度的系统为用户提供了更为完善的接收设备，双星座系统的接收设备实现了GPS接收设备的新水平。
2. GPS技术在水利工程测量中的应用前景
随着我国国民经济的快速增长的西部大开发的实施，我省的水利工程建设迎来前所末有的发展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求。随着水利工程勘测设计行业软件技术和硬件设备的发展，水利工程勘测设计已实现CAD化，有些软件本身还要求提供地面数字化测绘产品的支持;建立勘测、设计、施工、后期管理一体化的数据链，减少数据转抄、输入等中间环节，是水利工程勘测设计内外业一体化的要求，也是影响水利勘测设计技术发展的瓶颈所在。目前水利工程勘测中虽已采用电子全站仪和电子水准仪等先进仪器设备，但常规测量方法受横向通视和作业条件的限制，作业强度大，且效率低，大大延长了设计周期。勘测技术的进步在于设备引进和技术改造，在目前的技术条件下引入GPS技术应当是首选。
当前，用GPS静态或快速静态方法建立沿线总体控制测量，为勘测阶段测绘带状地形图，路线平面、纵面测量提供依据;在水利工程施工阶段为闸门、渠道、堤坝建立施工控制网，这仅仅是GPS在水利工程测量中应用的初级阶段，其实，水利工程测量的技术潜力蕴于RTK（实时动态定位）技术的应用之中， RTK技术在水利工程中的应用，有着非常广阔的前景。下面就RTK技术在水利勘测中的应用作简单的介绍。
3. RTK技术在水利测量中的应用
3.1 实时动态定位（RTK）技术简介实时动态定位（RTK）技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破，在水利工程测量中有广阔的应用前景。众所周知，无论静态定位，还是准动态定位等定位模式，由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，而且也无法对观测数据进行检核，这就难以保证观测数据的质量，在实际工作中经常需要返工来重测由于粗差造成的不合格观测成果。解决这一问题的主要方法就是延长观测时间来保证测量数据的可靠性，这样一来就降低了GPS测量的工作效率。实时动态定位（RTK）系统由基准站和流动站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的3维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。
3.2 应用实时动态定位（RTK）有快速静态定位和动态定位两种定位模式，两种定位模式相结合，在水利工程测量中的应用可以覆盖水利工程勘测、施工放样、监理和GIS（地理信息系统）前端数据采集等全过程。
3.2.1 快速静态定位模式要求GPS接收机在每一流动站上，静止地进行观测。在观测过程中，同时接收基准站和卫星的同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的3维坐标，如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测。一般应用在控制测量中，如控制网加密;若采用常规测量方法（如全站仪测量） ，受客观因素影响较大，在自然条件比较恶劣的地区实施比较困难，而采用RTK快速静态测量，可得到事半功倍的效果。单点定位只需要5～10 min （随着该技术的不断发展，定位时间还会缩短） ，不及静态测量所需时间的1 /5，在水利工程测量中可以代替全站仪完成导线测量等控制点加密工作。
3.2.2 动态定位模式动态定位测量前需要在一控制点上静止观测数分钟（有的仪器只需2～10 s）进行初始化工作，之后流动站就可以按预定的采样间隔自动进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时确定采样点的空间位置。目前，其定位精度可以达到毫米级。动态定位模式在水利工程勘测阶段有着广阔的应用前景，可以完成地形图测绘、中桩测量、横断面测量、纵断面测量及导线测量等工作。测量2～4 s，精度就可以达到1～2 cm，且整个测量过程不需通视，有着常规测量仪器（如全站仪）不可比拟的优点。
3.3 RTK技术的优点（1）实时动态显示经可靠性检验厘米级精度的测量成果（包括高程） 。（2）彻底摆脱了由于粗差造成的返工，提高了GPS作业效率。（3）作业效率高，每个放样点只需要停留1～2 s，流动站小组作业， 每小组（ 3 ～4 人） 可完成中线测量5 ～10 Km。若用其进行地形测量，每小组每天可以完成0.8～1.5 Km2 的地形图测绘，其精度和效率是常规测量所无法相比的。（4）在中线放样的同时可完成中桩抄平工作。（5）应用范围广可以涵盖水利工程测量（包括平、纵、横） ，施工放样，监理，竣工测量，堤坝监测测量及GIS前端数据采集等诸多方面工作。（6）如辅助相应的软件， RTK可与全站仪联合作业，充分发挥RTK与全站仪各自的优势。
3.4 推广建议（1）GPS静态定位技术和动态定位技术相结合的方法可以高效、高精度地完成水利工程平面控制测量。（2）生产过程中采用常规方法和GPS技术相结合的生产流程可以极大地提高生产效率。（3）RTK技术的出现使GPS技术不断发展和完善，开发商相继推出的新型号仪器，其初始化时间越来越短，跟踪能力越来越强，精度越来越高，可靠性也越来越强，并有着良好的性价比，在水利勘测设计单位具有代替全站仪的趋势，各单位设备更新时应考虑这一因素。（4）GPS技术在水利工程测量中的应用，是水利工程测量的一项革命性的技术革新，它将对传统的作业理念与方法予以更新。
4. 结束语
GPS在水利工程勘测中的应用，对水利工程勘测手段和作业方法产生了革命性的变革，极大地提高了勘测精度和勘测效率，特别是实时动态定位（RTK）技术将在水利工程勘测、施工和堤坝监测以及管理方面有着广阔的应用前景。
参考文献
［1］ 徐绍铨，张华海，杨志强，等.GPS测量原理及应用（修订版） ［M］.武汉:武汉大学出版社， 2003.
［2］ 张振军，谢中华，冯传勇.RTK测量精度评定方法研究［J］测绘通报， 2007 （1） : 26 ～ 28.
［3］ 潘正风，杨正尧，程效军，等.数字测图原理与方法［M］武汉:武汉大学出版社， 2004.
［文章编号］1006-7619（2011）08-18-677