论文部分内容阅读
提出一种基于代数算法的RBF(Radial Basis Function)神经网络自适应PID控制方法。该方法采用动态的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识被控对象,并将获得的灵敏度信息对PID控制参数自整定,实现了系统的解耦控制。仿真结果表明该设计方案具有控制精度高,实时性好,且具有很强的鲁棒性和自适应性。