PLC在机械手控制装置中的应用

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机械手由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制针对电磁阀的控制要求,本文讨论以PLC为控制核心的机械手的自动控制系统,重点阐述了机械手的PLC控制系统的控制方案以及其软、硬件结构的设计方法.
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