创新和城镇化是国家经济发展的两大政策，也是中国经济转型升级的两大动力。根据熊彼特和诺斯的创新理论及城镇化相关理论分析了创新和城镇化成为我国经济转型升级动力的依据与合理性。认为创新和城镇化二者对经济转型升级的作用不同，创新是通过促进产品结构向全球价值链高端攀升以及消费结构不断升级换代来促进经济水平的高级化；城镇化通过继续改善资源配置效率为经济结构的失衡进行矫正和修复，促使中国经济发展规模化和合理化，使经济结构从失衡状态向均衡方向发展。实证检验也表明创新和城镇化对经济结构转型升级有重要作用。认为创新和城镇化是未来20年中国经济发展的主题，政府在城镇化发展问题上还应该有更多措施，促进城镇化发展质量的提高，在技术创新的同时，做好制度创新，提高经济发展新旧动能的切换效率，促进我国经济转型升级。