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针对复杂的机动目标跟踪问题,介绍了机动目标运动状态模型和固定结构的交互多模型（Interacting Multiple Model,IMM）滤波算法。在IMM基础上引入变结构思想,提出了一种基于序列似然比的变结构交互多模型（Variable Structure IMM,VSIMM）算法。通过实例仿真比较证明了该算法的有效性。