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在出土的新石器时代仰韶文物中发现，我们的祖先早就开始使用毛笔。至殷商时期毛笔的使用就已经较普遍。战国时期，把楚国毛笔称为“聿”、吴国称为“不律”、燕国称为“弗”、秦国称为“笔”。秦统一六国后，以“笔”称至今。唐宋时期，安徽的宣州成为全国制笔中心，所产毛笔称为“宣笔”。元朝以后，浙江吴兴（今湖州）的制笔业发展起来，逐渐取代了宣笔的地位，所制笔称为“湖笔”。湖笔具有“尖、圆、齐、健”的特点。