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研究静力学Kirchhoff弹性杆，Kirchhoff动力学比拟是重要的技巧。拟动力学方程通常是用Euler角表示的，但Euler角在θ=kπ处存在奇异性，不适合数值计算。为了解决这个问题，本文引入四元数并建立了拟动力学模型的拟Lagrange方程和拟Hamilton方程。
Kirchhoff弹性杆拟动力学的四元数表示
【摘 要】
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研究静力学Kirchhoff弹性杆，Kirchhoff动力学比拟是重要的技巧。拟动力学方程通常是用Euler角表示的，但Euler角在θ=kπ处存在奇异性，不适合数值计算。为了解决这个问题，本文引入
【机 构】
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青岛大学数学科学学院
【出 处】
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青岛大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助,编号：10472067
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