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本文介绍了一套基于TMS320LF2407A DSP的高性能通用控制系统平台的设计。系统引入了模块化的思想，根据需求设计功能模块，按照任务配置算法程序，设计控制系统的硬件电路和软件。该系统功能强大，结构简洁，能够应用于机器人控制等算法复杂，实时性、可靠性要求高的场合。
基于DSP的野外探险机器人控制系统设计
【摘 要】
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本文介绍了一套基于TMS320LF2407A DSP的高性能通用控制系统平台的设计。系统引入了模块化的思想，根据需求设计功能模块，按照任务配置算法程序，设计控制系统的硬件电路和软件。
【机 构】
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南京工业大学信息科学与工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年23期
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