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溶解氧浓度控制是污水处理过程的核心环节，恰当的溶解氧控制能改进过程性能，而且可以节约能源。但是由于入水水质水量的时变性、非线性和延迟等动态特性，使得基于常规PID的控制效果很不理想，常引起出水水质波动大、能耗高的问题。针对入水水质水量的扰动不确定性设计了基于干扰观测器的PID控制方法，仿真结果表明，此种控制方案鲁棒性强，能有效克服入水干扰的不确定性，具有实际应用前景。