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为了研究渐开线斜齿圆柱齿轮的传动误差,提出了渐开线斜齿轮的扭转振动模型。研究了渐开线斜齿圆柱齿轮的静态和动态传动误差,分析了不同载荷下动态传动误差曲线的变化规律,并与静态传动误差进行了对比分析。研究表明,载荷越大,静、动态传动误差的绝对值越大,但动态传动误差的峰值差并不是单纯地递增或递减,而是呈凹线型分布,存在一个最小值;静态传动误差曲线的波动较平稳,动态传动误差曲线在剧烈波动后快速趋于平稳。同时还研究了材料阻尼对动态传动误差的影响,研究表明:材料的临界阻尼越小,渐开线斜齿圆柱齿轮传动越不平稳。