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设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等。
救援机器人设计
【摘 要】
：
设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升
【机 构】
：
浙江农林大学工程学院
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2014年4期
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