【摘 要】
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为实现五百米口径球面射电望远镜（Five-hundred meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST）馈源支撑系统馈源终端的高精度轨迹跟踪及防止馈源支撑索力超限,研究了馈源支
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,中国科学院大学,中国科学院国家天文台
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.61573358)
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为实现五百米口径球面射电望远镜（Five-hundred meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST）馈源支撑系统馈源终端的高精度轨迹跟踪及防止馈源支撑索力超限,研究了馈源支撑系统星形框架和AB轴机构对目标终端位姿的分配算法。首先,根据馈源支撑系统机构特征,综合馈源舱的重心时变及其采用的回照策略,建立了带有馈源舱回照策略的考虑馈源舱重心时变的悬索牵引并联系统力学模型。然后,为解决AB轴机构与星形框架间的运动耦合问题,设计了两种馈源支撑系统位姿分配算法：优先保
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