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[摘 要]随着工业化步伐的加快，我国的汽车行业飞速发展，大量家庭都拥有私家车，导致现在的停车位越来越紧缺，随着城市化进程加快，车辆的出发地、目的地、行驶途中，几乎每辆车占到了3个位置，因此很多地方建起了立体式的车库，更多的车库慢慢向地面上、地面下、空中甚至楼顶等地方多种停车的方式相互结合的方向发展。与传统的平面上的停车模式相比，机械式立体停车库的模式具有节约土地资源、安全性能相对较好、配置较为灵活等优势，在文中主要是对目前的垂直和升降机械式停车库的基本结构，并且同时指出其主要的特点和主要的应用场合，还有在垂直升降类立体停车库在使用和设计中的难点，为后续的其开发利用提供一定的参考。
[关键词]垂直升降；机械式停车库；停车
中图分类号：TU639 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）14-0044-01
近年来，我国的经济飞速发展，国民的生活水平也越来越高，首先是我国汽车工业的蓬勃发展，不但有很多进口的汽车进入中国市场，国产品牌也越来越受到人们的青睐，因此大批的汽车进入家庭，到2016年为止我国私家车保有量超过1.6亿辆，作为一个人口大国，这是一个庞大的数字。然而对于我国的许多大中型城市来说由于城市规划与社会经济发展有所偏差，因此在高楼林立的城市中，公共停车场土地资源相对较为匮乏，“停车难”已经变成了一个社会热门话题，随之而来的就是停车收费的增加，也变成有车族的负担。而随着我国改革的继续深入，经济的持续增长，这一问题将越来越严峻，如何在有限的土地上建造既能够满足大量停车的停车场，又能够减少土地的占用面积，来解决当前的汽车数量大量增长的问题，由此可见建造立体停车库具有很大的优势，目前也有很多厂商在尝试建造立体的车库。鉴于垂直升降机械式停车库相对于其他种类的车库数量较为庞大，且其结构和控制系统较为复杂，因此对于整体设计工作的开展还是很有必要的。
一、垂直升降机械式停车库的主要结构设计
垂直升降机械式停车库（代号PCS）其主要的原理和通常的电梯有点类似，主要是通过载车台的垂直升降运动实现车辆的存取，也可以称这类电梯式立体停车库或塔库。[1]垂直升降机械式停车库的外观为塔形，结构较为复杂，主要包括：钢架结构、横移机构、回转升降机结构、平衡配重、载车台、钢丝绳、安全保护装置、PLC控制系统和电气系统等，对于技术含量的要求比较高。在垂直升降机械式停车库中整个停车库主要占用三个车位的地面面积，相对来说占用的面积比较小，在整个车库的中间有一个车辆上下移动通过的通道，车辆就是从这个通道上下垂直升降的，而在这个通道的两边就是停车的架子了，车辆通过电梯一样的托盘从底下提升，并通过横移机构将车辆送到指定的位置。
1.1钢架结构
停车库的主体结构是由钢架支撑起来的，其主要包括了主结构架、升降和配重导轨、内部结构架和载车板等。[2]在整个车库主结构是最主要的部件，是通过支撑停车库的载车板架来承受车库的自重和存入的车辆重量使主结构架的主要作用。而机械传动、电气控制、消防系统等一些其他设备基本安装在内部结构架上，外层用彩色的装饰板作为格挡。而整个车库的设计重点在于导轨和配重导轨的形位公差，这对于整个停车库来说是重要的质量保障，犹如整个停车库的核心。对于整个停车库的设计来说都要符合国家的相关国标规定，必要时要对钢结构做有效的加强措施。
1.2回转升降机构
升降装置和回转台，还有协调两个装置的液压系统都属于回转升降机构里面。其中的升降装置主要由以下几部分构成：首先是曳引驱动机，其包括了电动机、减速箱和制动器；其次是传动部件，主要包括钢丝绳和滑轮等；然后是搬运器，其主要组成构件是载车台和横移滑道；接着是配重装置；最后是升降轨道和配重轨道。曳引驱动机通过钢丝的牵引将载车台升降，配重也会随之升降，来平衡运动，这样能够将电能充分利用，减少电机功率，提高车库能源的利用率以及车库存取车的效率。[3]当液压缸将活塞杆外伸，并将升降支架推上去，当升降支架下降时，活塞回缩，回转机构下降，回转台可以控制整个车辆的进出以及正反方向的转动，将车辆以安全正确的方式停到指定位置。
1.3配重
在曳引系统中，如果其配重不是对称的，那就没有办法进行运转，而配重是通过曳引系统进行升降的，如果发生对撞事故，曳引系统就会失去曳引条件，以保护整个系统。，为了计算对重的最佳平衡效果，应通过计算得出其质量，不然对重装置过轻或者太重都会影响曳引系统的工作，影响其提升效果。计算公式为：W=G+k*Q，其中W是对重的质量，G是提升吊篮的净重，1000kg，Q是额定载重量，2200kg，k是电梯的平衡系数，一般的货梯的平衡系数在0.45-0.5之间，其选取原則为尽量曳引系统处于最佳的工作状态，对于进出处于载重的电梯可以选取0.5，但是最大不要超过0.55。这样能够有效节省动力，而停车场属于经常载重的系统，应取0.5，因此计算所得的对重质量为W=G+k*Q=1000+ 2200*0.5=2100kg。
1.4横移机构和载车台
横移装置主要作用是将车移近或者移出车库的停车点，较为普遍的是滑叉式横移装置，这种滑叉运动不但能够很快的将车子移出，而且相对比较平稳，，具有良好的性能。载车台是停车选用的框架，一般为框架式的载车台，主要是支撑和运输车辆，一般为钢结构，可以选用质量较轻，强度较大的非燃烧材料作为载车台的制造。
1.5控制系统设计
在存取车的过程中，垂直升降机械式停车库的控制系统主要包括了制动、拖动、检测和安全保护，这类车库的存取车动作较多，比较复杂，因此对于控制系统的要求比较高，一般都采用PLC控制系统。
二、垂直升降机械式停车库的特点及适用场合
垂直升降机械式停车库是一类较为自动化、智能化的大型立体式停车库，其技术含量较高，价格也相对较贵，其主要应用于一些土地比较紧缺的区域，特别是一些机场、车站、繁华的市中心等区域，由于这类区域的公共土地比较紧缺，而且相对土地成本价格较高，因此选用垂直升降机械式停车库是比较好的，能够将车辆集中放置，其主要特点如下表。
【总结】
为了促进我国城市化进程，适应当代社会的快速发展，能够很好的解决停车难的问题，促进和发展垂直升降机械式停车库的研究、开发应用具有重要的意义。垂直升降机械式停车库对于目前我国发展较快的高度城市化的大中型城市具有重要的意义，而且随着我国智能化的发展，可以充分和垂直升降机械式停车库相结合，使其更加智能化，互联网的运用使远程监控运行情况、远程诊断故障、手机预约存取车辆得以实现，可以看到未来在城市中将会有更多的这类停车场为城市发展服务。
【参考文献】
[1]董小伟. 机械式停车设备的研究及实现[D].长安大学，2014.
[2]廖庆. 垂直升降式机械立体停车系统的研究[D].武汉理工大学，2005.
[关键词]垂直升降；机械式停车库；停车
中图分类号：TU639 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）14-0044-01
近年来，我国的经济飞速发展，国民的生活水平也越来越高，首先是我国汽车工业的蓬勃发展，不但有很多进口的汽车进入中国市场，国产品牌也越来越受到人们的青睐，因此大批的汽车进入家庭，到2016年为止我国私家车保有量超过1.6亿辆，作为一个人口大国，这是一个庞大的数字。然而对于我国的许多大中型城市来说由于城市规划与社会经济发展有所偏差，因此在高楼林立的城市中，公共停车场土地资源相对较为匮乏，“停车难”已经变成了一个社会热门话题，随之而来的就是停车收费的增加，也变成有车族的负担。而随着我国改革的继续深入，经济的持续增长，这一问题将越来越严峻，如何在有限的土地上建造既能够满足大量停车的停车场，又能够减少土地的占用面积，来解决当前的汽车数量大量增长的问题，由此可见建造立体停车库具有很大的优势，目前也有很多厂商在尝试建造立体的车库。鉴于垂直升降机械式停车库相对于其他种类的车库数量较为庞大，且其结构和控制系统较为复杂，因此对于整体设计工作的开展还是很有必要的。
一、垂直升降机械式停车库的主要结构设计
垂直升降机械式停车库（代号PCS）其主要的原理和通常的电梯有点类似，主要是通过载车台的垂直升降运动实现车辆的存取，也可以称这类电梯式立体停车库或塔库。[1]垂直升降机械式停车库的外观为塔形，结构较为复杂，主要包括：钢架结构、横移机构、回转升降机结构、平衡配重、载车台、钢丝绳、安全保护装置、PLC控制系统和电气系统等，对于技术含量的要求比较高。在垂直升降机械式停车库中整个停车库主要占用三个车位的地面面积，相对来说占用的面积比较小，在整个车库的中间有一个车辆上下移动通过的通道，车辆就是从这个通道上下垂直升降的，而在这个通道的两边就是停车的架子了，车辆通过电梯一样的托盘从底下提升，并通过横移机构将车辆送到指定的位置。
1.1钢架结构
停车库的主体结构是由钢架支撑起来的，其主要包括了主结构架、升降和配重导轨、内部结构架和载车板等。[2]在整个车库主结构是最主要的部件，是通过支撑停车库的载车板架来承受车库的自重和存入的车辆重量使主结构架的主要作用。而机械传动、电气控制、消防系统等一些其他设备基本安装在内部结构架上，外层用彩色的装饰板作为格挡。而整个车库的设计重点在于导轨和配重导轨的形位公差，这对于整个停车库来说是重要的质量保障，犹如整个停车库的核心。对于整个停车库的设计来说都要符合国家的相关国标规定，必要时要对钢结构做有效的加强措施。
1.2回转升降机构
升降装置和回转台，还有协调两个装置的液压系统都属于回转升降机构里面。其中的升降装置主要由以下几部分构成：首先是曳引驱动机，其包括了电动机、减速箱和制动器；其次是传动部件，主要包括钢丝绳和滑轮等；然后是搬运器，其主要组成构件是载车台和横移滑道；接着是配重装置；最后是升降轨道和配重轨道。曳引驱动机通过钢丝的牵引将载车台升降，配重也会随之升降，来平衡运动，这样能够将电能充分利用，减少电机功率，提高车库能源的利用率以及车库存取车的效率。[3]当液压缸将活塞杆外伸，并将升降支架推上去，当升降支架下降时，活塞回缩，回转机构下降，回转台可以控制整个车辆的进出以及正反方向的转动，将车辆以安全正确的方式停到指定位置。
1.3配重
在曳引系统中，如果其配重不是对称的，那就没有办法进行运转，而配重是通过曳引系统进行升降的，如果发生对撞事故，曳引系统就会失去曳引条件，以保护整个系统。，为了计算对重的最佳平衡效果，应通过计算得出其质量，不然对重装置过轻或者太重都会影响曳引系统的工作，影响其提升效果。计算公式为：W=G+k*Q，其中W是对重的质量，G是提升吊篮的净重，1000kg，Q是额定载重量，2200kg，k是电梯的平衡系数，一般的货梯的平衡系数在0.45-0.5之间，其选取原則为尽量曳引系统处于最佳的工作状态，对于进出处于载重的电梯可以选取0.5，但是最大不要超过0.55。这样能够有效节省动力，而停车场属于经常载重的系统，应取0.5，因此计算所得的对重质量为W=G+k*Q=1000+ 2200*0.5=2100kg。
1.4横移机构和载车台
横移装置主要作用是将车移近或者移出车库的停车点，较为普遍的是滑叉式横移装置，这种滑叉运动不但能够很快的将车子移出，而且相对比较平稳，，具有良好的性能。载车台是停车选用的框架，一般为框架式的载车台，主要是支撑和运输车辆，一般为钢结构，可以选用质量较轻，强度较大的非燃烧材料作为载车台的制造。
1.5控制系统设计
在存取车的过程中，垂直升降机械式停车库的控制系统主要包括了制动、拖动、检测和安全保护，这类车库的存取车动作较多，比较复杂，因此对于控制系统的要求比较高，一般都采用PLC控制系统。
二、垂直升降机械式停车库的特点及适用场合
垂直升降机械式停车库是一类较为自动化、智能化的大型立体式停车库，其技术含量较高，价格也相对较贵，其主要应用于一些土地比较紧缺的区域，特别是一些机场、车站、繁华的市中心等区域，由于这类区域的公共土地比较紧缺，而且相对土地成本价格较高，因此选用垂直升降机械式停车库是比较好的，能够将车辆集中放置，其主要特点如下表。
【总结】
为了促进我国城市化进程，适应当代社会的快速发展，能够很好的解决停车难的问题，促进和发展垂直升降机械式停车库的研究、开发应用具有重要的意义。垂直升降机械式停车库对于目前我国发展较快的高度城市化的大中型城市具有重要的意义，而且随着我国智能化的发展，可以充分和垂直升降机械式停车库相结合，使其更加智能化，互联网的运用使远程监控运行情况、远程诊断故障、手机预约存取车辆得以实现，可以看到未来在城市中将会有更多的这类停车场为城市发展服务。
【参考文献】
[1]董小伟. 机械式停车设备的研究及实现[D].长安大学，2014.
[2]廖庆. 垂直升降式机械立体停车系统的研究[D].武汉理工大学，2005.