【摘 要】
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近年来,先进设备及工艺层出不穷,在混凝土施工领域,混凝土智能机器人[1-3]作业逐渐替代传统人工的作业方式[4-6],成为一种建筑施工发展趋势。紧随行业发展,针对混凝土的浇筑布料、振捣、找平、抹光等工序应用智能机器人设备,能有效节省人工,且能大大降低人工劳动强度,提高工作效率,节省工期,同时施工精度高,能保证施工质量,从而产生经济效益。结合应用工程广州某新建火车站的特点,总结形成了特有的机器人混凝
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近年来,先进设备及工艺层出不穷,在混凝土施工领域,混凝土智能机器人[1-3]作业逐渐替代传统人工的作业方式[4-6],成为一种建筑施工发展趋势。紧随行业发展,针对混凝土的浇筑布料、振捣、找平、抹光等工序应用智能机器人设备,能有效节省人工,且能大大降低人工劳动强度,提高工作效率,节省工期,同时施工精度高,能保证施工质量,从而产生经济效益。结合应用工程广州某新建火车站的特点,总结形成了特有的机器人混凝土施工技术工艺。
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