【摘 要】
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目的:针对多自主移动机器人动态编队过程中,机器人产生的位置和角度误差问题,提出一整套基于视觉相机的空间坐标计算方法。方法:首先搭建出一套相机测距定位系统,介绍系统中
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目的:针对多自主移动机器人动态编队过程中,机器人产生的位置和角度误差问题,提出一整套基于视觉相机的空间坐标计算方法。方法:首先搭建出一套相机测距定位系统,介绍系统中各部分的构成及对应的职能;其次,构建出三位空间坐标系,详细介绍坐标系中关键数据的测算过程和计算公式;最后,搭建出含有多自主移动机器人的编队系统,对上述坐标角度计算方法进行测试和验证。结果:实验结果表明,机器人坐标角度的计算符合设计预期,良好地实现了整个编队过程。结论:基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术符合工程应用要求。
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