【摘 要】
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飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度动力下降制导问题，该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度三种自变量建立了三种优化模型，将原始轨迹优化问题转化为序列凸优化可解形式进行迭代求解，形成了三种在线制导方法。比较所提三种制导方法在收敛性、实时性、最优性及求解精度上的差异，结果表明：三种制导方法均能求解六自由度动力下降问题；自变量为飞行时
【基金项目】
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中国科学院青年创新促进会项目（292020000040）；
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飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度动力下降制导问题，该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度三种自变量建立了三种优化模型，将原始轨迹优化问题转化为序列凸优化可解形式进行迭代求解，形成了三种在线制导方法。比较所提三种制导方法在收敛性、实时性、最优性及求解精度上的差异，结果表明：三种制导方法均能求解六自由度动力下降问题；自变量为飞行时间的制导方法计算时间最短且燃料消耗最少，但是需要预先确定动力下降飞行时间；基于其余两类自变量的制导方法能够优化动力下降飞行时间，但均为次优解，且计算时间显著增加；相同离散点数量下三种方法的求解精度相近。若采用序列凸优化作为动力下降在线制导方案，如何确定最优飞行时间、逼近燃料最优解及进一步缩短计算时间等仍有待深入研究。
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