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以位置约束方程奇异性条件和结构参数空间复形剖分方法为基础，研究了平面机构尺度分类问题。首先由机构位置方程的奇异性导出机构的尺度分类条件；然后研究结构参数空间的复形剖分方法，并讨论了其复形特性与机构类型的关系；最后是分析实例。研究表明该方法是完备的，包含了机构尺度类型全部信息，很适合用计算机处理复杂机构的尺度分类。