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设计了基于嵌入式Linux操作系统的扫描式荧光定量检测仪。仪器通过步进电机进行荧光试纸条的扫描检测。步进电机的稳定运行、精确定位直接影响着仪器的检测精度。本文重点介绍嵌入式Linux下步进电机驱动程序、光耦驱动程序的编写，简单介绍使用Qt／Embedded编写应用程序控制电机的实现过程。通过验证，电机运行正常稳定，定位精准，可满足仪器高精度检测要求。