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该文设计的直插式覆膜小麦穴播机,采用平行四杆机构与轨道共同控制成穴器运动,成穴器轨迹非常接近理想直插运动曲线,成穴器入土后沿机组前进方向无显著位移运动.解决了原用滚筒鸭嘴式穴播机的撕膜、错位问题.即使改变成穴器有效工作长度 ,不会引起成穴器轨迹的变化,可满足不同作物的穴播.成穴器直接接种、整体仿形、成穴器活门强制开关的定时打开和晚关是该机的特点.