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传统的结构光三维测量方法通常使用二进制条纹离焦投影,但其随着测量距离的加大会使得离焦的程度加深,限制了其在高精度三维测量中的应用。针对深度离焦和非线性gamma的问题,本文提出了三角波条纹轻度离焦结合相移的三维测量方法。该方法具有能够克服非线性gamma造成的测量误差的优点,及三角波条纹能在短距离下轻微离焦成理想的正弦条纹。因此,该方法能有效减小非线性gamma和深度离焦引起的测量误差。均方根误差(RMS)控制在0.03 mm以内。理论分析和实验均证实了该方法的优越性和可行性。