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针对在立体视觉匹配技术中特征匹配算法复杂且不准确的缺点，本文提出一种基于Hopfield网络的匹配策略，采用边缘检测提取特征点，并利用其灰度信息抽象得到特征变量，把目标点的空间对应匹配嵌入系统的权网，从而实现对空间三维目标的定住，仿真实验表明获得了良好的匹配效果。
基于神经网络的机器人立体视觉特征匹配
【摘 要】
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针对在立体视觉匹配技术中特征匹配算法复杂且不准确的缺点，本文提出一种基于Hopfield网络的匹配策略，采用边缘检测提取特征点，并利用其灰度信息抽象得到特征变量，把目标点的空间
【机 构】
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长沙理工大学电气与信息工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年17期
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