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机器人第六轴与示教旋转角度互补问题的处理
机器人第六轴与示教旋转角度互补问题的处理
来源 :设备管理与维修 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzbluebus
【摘 要】
:
针对ABB IRB2600工业机器人旋转角度与示教角度不一致,而是两个角度互补的情况,通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别,采取修改配置参数的做法,在示教器中和软
【作 者】
:
王辉
梁杰
孔一君
周云鹏
冯晓鹏
【机 构】
:
郑州大华机电技术有限公司,河南机电职业学院
【出 处】
:
设备管理与维修
【发表日期】
:
2020年3期
【关键词】
:
工业机器人
轴配置参数
机器人目标点
【基金项目】
:
河南省高校重点科研项目(编号:18A510008)资助
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针对ABB IRB2600工业机器人旋转角度与示教角度不一致,而是两个角度互补的情况,通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别,采取修改配置参数的做法,在示教器中和软件robotstudio中两种方法,均能解决两个角度不一致的问题。
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