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针对ABB IRB2600工业机器人旋转角度与示教角度不一致,而是两个角度互补的情况,通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别,采取修改配置参数的做法,在示教器中和软件robotstudio中两种方法,均能解决两个角度不一致的问题。
机器人第六轴与示教旋转角度互补问题的处理
【摘 要】
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针对ABB IRB2600工业机器人旋转角度与示教角度不一致,而是两个角度互补的情况,通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别,采取修改配置参数的做法,在示教器中和软
【机 构】
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郑州大华机电技术有限公司,河南机电职业学院
【出 处】
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设备管理与维修
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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河南省高校重点科研项目(编号:18A510008)资助
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