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为了减少移动自组网中路由频繁失效和重构，提高网络性能和资源利用率，提出了基于熵的定向洪泛QoS路由算法。该算法利用定向洪泛的机制控制路由请求转发范围，降低网络的控制开销；并采用一种度量方法——熵来选择稳定的路由，减少重路由，提高数据成功传输率，利用OPNET对算法进行仿真，结果表明该算法能以较小控制开销获得较好的数据传输，降低了路由重构的概率，适合移动自组网的高度动态的特点。