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基于简化的ＢＴＴ导弹控制设计模型，应用非线性动态和时间尺度分离方法设计了一种非线性ＢＴＴ导弹自动驾驶仪，根据导弹实际的飞行高度和飞行速度，可以计算出导弹动力学系数的标称值，非线性动态逆法正是基于这些动力学系数的标移值，适适合于控制导弹作大空域飞行，六自由度仿真结果一步验证了方法是正确的与有效的。