基于深度相机与色彩跟踪原理的AI伴老宠物机器人的设计

来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jjy2005
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着人口老龄化的不断增长,老年人的心理问题和身体问题也层出不穷,对于子女来说,由于生活压力、工作繁忙等原因,而不能无时无刻的照顾和陪伴着老人.因此关于老人的陪伴问题一直备受社会关注.本文从老人的日常所需方面着手,多层次分析老人的需求,提出宠物陪伴机器人的服务策略.选用色彩跟踪算法,设计出一款基于深度相机的新型老人陪伴宠物机器人.该机器人是一款集人机对话、疾病监控、危险报警、远距离遥控功能于一体的新型智能家居.本设计具有仿真,精确识别等优点,解决了在照顾老人上的大部分问题.符合当代人工智能的设计理念,给用户带来最大程度的便捷、高效、与安全,具有良好的市场拓展研发前景,为其他陪伴型机器人提供了参考.
其他文献
冷却水管道大多为碳钢管道,强度与耐受度高且使用寿命长,但是在应用过程中常常受到腐蚀.为强化冷却水碳钢管道的耐用性,本文将对冷却水碳钢管道的腐蚀原因与控制措施进行研究.文章先对碳钢管道的特点以及其分类进行简述,然后分析冷却水碳钢管道的内壁腐蚀特点、腐蚀原因和腐蚀机理,最后提出冷却水碳钢管道腐蚀控制策略,为各行业相关人员治理方向提供参考与借鉴.
混合折线信赖域算法中加入非单调技术,使算法对信赖域的半径有自动调节功能的同时增加了运算效率,得到一种非单调混合折线算法,一定条件下,对算法的总体收敛性进行了证明,数值试验结果表明新算法是有效性.
针对传统方法生产数字真正射影像效率低、质量差、精度低的问题,本文采用倾斜摄影空三加密成果xml文件,利用C语言开发了空三转换软件,将xml文件中的影像外方位元素和相机参数进行提取,并导出对应的畸变改正影像,然后将其引入inpho软件进行数字真正射影像的生产.通过实际项目数据对比可知,本文的方法生产的数字真正射影像成果质量好、精度高,且较传统方法效率高,为数字真正射影像生产提供了有效的方案.
为提高葡萄酒企业信息资源合理利用价值,开展集成可视化建模软件DMS在某葡萄酒企业的应用研究.通过DMS系统上线前流程设计、基于DMS建模软件的葡萄酒企业营销模式可视化和葡萄酒企业信息资源交互与集成,实现DMS系统在葡萄酒企业运行中的应用.通过实验证明,DMS系统应用后,葡萄酒企业的信息资源利用价值得到提升,为企业未来发展提供更有利的信息资源条件,同时也为葡萄酒企业未来数字化、信息化建设与发展提供技术条件.
目前我国经济处于快速发展的阶段,人民的物质生活水平也有了显著的提高.然而经济高速发展,人们制造垃圾的速度也在空前发展.垃圾的大量制造主要表现为加剧土地资源的利用、加重大气的污染甚至人们赖以生存的环境也会受到威胁.针对垃圾污染问题,结合目前环境的需要,以“互联网+物联网+垃圾分类”理念为指导提出了一种基于物联网的智慧垃圾桶设计,分别从垃圾自动分类、废品回收返利、照明唤醒、语音询问助手、LED屏交互等方面进行设计.结合目前市面上智慧垃圾桶所具有的功能,所设计的智慧垃圾桶功能丰富、性能稳定、安全性高,确切满足当
本文主要通过数学建模来论述在校园安保系统中如何合理且最佳地安排校园巡逻车的巡逻方案及该方案的可行性是否最优.这个问题应用了模拟退火算法和动态仿真技术,采取动态优化与静态优化相互结合的方法,模拟计算出在不同的情况下校园巡逻车相对最佳的巡逻路线.建模的思路规划与建模步骤:(1)将学校内的道路和重点区域合理地进行离散,将离散化后的区域看作一块新区域,计算新区域中各个离散的点之间的领域;(2)采取模拟退火算法对模拟的静态过程处理,从而得到一个静态优化值;(3)针对不同的需求与目标,我们对建立的模型中的动态过程进行
炼焦过程中,产生大量750℃-800℃荒煤气,传统工艺是采用循环水喷淋急冷,使荒煤气瞬间降温至80-90℃,荒煤气显热全部被浪费.为可靠稳定的回收荒煤气显热,本文从以往荒煤气换热器存在的问题及荒煤气本身的特性出发,并通过换热器的换热过程方程分析,提出一种荒煤气显热回收上升管换热器.
针对倒管器工作时连续管张力不断变化和变化范围大的特点,而且不同尺寸连续管张力和缠绕力不同,滚筒速度也不断变化,导致人工操作滚筒运转难度大和电机线圈经常烧坏等问题,因此需要对倒管器液压控制系统进行研究.因倒管器工作状况复杂,设计了变频液压控制系统.应用情况表明:该液压系统在保证电机线圈不被烧毁的情况下满足不同尺寸连续管倒管工作.该研究使倒管器液压控制系统操作更方便,提高连续管倒管器液压控制元件使用寿命、降低维修成本和拓宽系统调速范围具有一定指导意义.
随着智能制造的兴起以及企业数字化改造带来的数据爆发式增长,大数据概念及其相关技术受到了国内外学者的广泛关注和重视.对大数据进行存储、挖掘,从海量数据中获取有用信息,助力企业生产作业中的客观规律分析进行辅助决策,成为大数据分析的重要应用场景.本文通过文献综述,从智能制造背景下大数据的发展历程、大数据特性以及大数据分析主要方向三方面对国内外大数据分析研究现状进行了总结,结合大数据分析架构对五项大数据关键技术展开分析,并对目前大数据领域所使用的分析工具进行了总结.最后,在分析了当前大数据分析在智能制造中应用存在
随着市场竞争日趋激烈,客户的个性化要求越来越高,客户流失现象更加频繁.各银行在所能提供业务基本无差异的情况下,向客户提供个性化、高质量的服务便成为了防止客户流失的有利武器.经济全球化的步伐日益加速,科学技术、信息产业的高速发展等种种因素使得市场竞争越来越激烈.科学技术的高速展直接影响着企业的生产和经营,一种新技术的运用可能为企业创造出明星产品,也可能让企业的传统产品被迫退出市场;随着信息产业的高速发展,消费者更容易获得满足同一类需求的不同产品、服务的信息,这有利于消费者对不同企业的产品和服务对比,从而优化