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期刊论文
动态时滞系统的鲁棒容错控制
动态时滞系统的鲁棒容错控制
来源 :中原工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xstyx
【摘 要】
:
本文基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,讨论了状态反馈闭环系统中传感器故障容错控制问题,研究了时滞不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒控制律的设计方法,给出了系
【作 者】
:
杨洁亮
陈铁军
李玉玲
【机 构】
:
郑州大学
【出 处】
:
中原工学院学报
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
动态时滞系统
鲁棒容错控制
传感器失效
LYAPUNOV稳定性理论
设计
控制器
robust control
fault-tolerant control
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本文基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,讨论了状态反馈闭环系统中传感器故障容错控制问题,研究了时滞不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒控制律的设计方法,给出了系统渐近稳定的充分条件.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性.
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