【摘 要】
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两相超声电机是近年来普遍使用的一种先进的超声电机,是科学技术发展的重要产物。由于用于两轴工作平台的两相超声电机逻辑控制电路要求相对复杂,因此,本文提出了一种基于模
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两相超声电机是近年来普遍使用的一种先进的超声电机,是科学技术发展的重要产物。由于用于两轴工作平台的两相超声电机逻辑控制电路要求相对复杂,因此,本文提出了一种基于模拟式和数字式的解决方案,并对两个方案的特点进行了对比。研究表明,模拟式驱动方案能够有效解决前期对两相电机的驱动需求,但是却不能很好地处理工作平台两轴之间的快速切换,且该方案操作繁琐。而数字式驱动方案能够有效解决上述问题,在驱动波形的产生、功率放大和稳定控制上更加简便、快捷。
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