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滑模变结构控制在液压转台中的应用
滑模变结构控制在液压转台中的应用
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nelly45
【摘 要】
:
提出了一种新的液压转台控制系统设计方案--变结构控制系统,介绍了转台系统的基本组成、原理与特点,研究了变结构控制系统设计的理论和设计过程,并对某型转台进行了数字仿真,
【作 者】
:
陈天华
【机 构】
:
北京工商大学信息工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
变结构控制
伺服系统
最优控制
鲁棒性
Variable structure control
Servo system
Optical control
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提出了一种新的液压转台控制系统设计方案--变结构控制系统,介绍了转台系统的基本组成、原理与特点,研究了变结构控制系统设计的理论和设计过程,并对某型转台进行了数字仿真,仿真数据表明变结构控制系统具有良好的动、静态特性及对参数变化和外界干扰的鲁棒性.
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