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腹腔镜或机器人辅助腹腔镜扩大盆腔淋巴结清扫是通过精细的大范围淋巴结切除从而增加淋巴结清除率,最终达到局部控制和延长膀胱癌患者无进展生存期,但淋巴结清扫的范围和界限存在争议。现介绍腹腔镜或机器人辅助腹腔镜扩大盆腔淋巴结清扫在肌层浸润性膀胱癌治疗中应用的最新经验,探讨腹腔镜或机器人辅助腹腔镜扩大盆腔淋巴结清扫的解剖背景、限制因素和肿瘤学结果。