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Bootloader是嵌入式系统软件开发的第一个环节，用于初始化目标板硬件，给嵌入式操作系统提供板上硬件资源信息，并进一步装载、引导嵌入式系统的固件，其性能直接影响系统的稳定性。为了引导嵌入式操作系统，根据S3C44Bo开发板上特定的硬件信息，在不改变Bootloader架构的前提下，对与硬件相关的代码，特别是FLASH芯片Intel 28F320C3B代码进行了添加修改，将U—boot成功地移植到了开发板上，并在基于μCLinux的智能机器人避障系统中使用良好。