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磨矿机填料运动轨迹是反映磨矿工作效果的重要信息，所以，研究磨矿机的填料运动规律，对提高磨机工作效率尤显重要。本文利用摄像机拍摄磨矿机在转速为56．3r／min，填料充填率分别为40％、50％、55％条件下填料自转和公转的运动状态，应用计算机视觉技术对图像进行分析，得出磨矿机在同一转数，不同充填料率时填料自转和公转的运动规律。