由北京交通大学电气学院以刘志刚为首的研究团队承担的城市轨道交通方面的科研项目大概有30多项，研究团队开展了能馈式牵引供电装置、地铁牵引传动系统、低地板车牵引及辅助变流系统、直线电机牵引传动系统、地铁高频辅助逆变器及充电机、双动力动车组牵引传动系统及高速铁路电力牵引系统安全性预测与控制等7个主要项目。能馈式牵引供电装置集能量回馈、牵引供电、提高供电品质和功率因数补偿等功能于一体，系统综合性价比高。它能取代制动电阻，取代一套12脉波整流机组，取代无功补偿装置，直流电压波动范围小，供电质量高，无电阻发热，减少环控系统投资和能耗，并且节省安装空间。智能功率模块并联技术是将多个IGBT(或IGBT半桥)并联封装到一起，用同一块驱动板进行驱动，并具备了故障检测，电压、电流及温度采集等功能的大功率模块。当然还有其他方面，比如提高供电品质带来的一些好处，比如减少环控设备的能耗，通风系统的能耗带来的好处，还有减少闸瓦的能耗等等。