【摘 要】
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针对隐马尔科夫模型(HMM)不能实时更新的问题,提出一种基于增量学习-隐马尔科夫模型(IL-HMM)的目标机动动作识别和预测方法,并构建了基于目标机动识别的意图威胁分析方法。HM
【基金项目】
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国家自然科学基金资助(71501184);航空科学基金资助(20155196022);陕西省自然科学基金资助(2016JQ6050)
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针对隐马尔科夫模型(HMM)不能实时更新的问题,提出一种基于增量学习-隐马尔科夫模型(IL-HMM)的目标机动动作识别和预测方法,并构建了基于目标机动识别的意图威胁分析方法。HMM能够较好地处理时间序列问题,增量学习提供了一种解决数据更新的方法,将HMM与增量学习相结合,使得模型训练延伸至全过程,从而提高模型的识别率。空中目标三维运动是关于方向状态与动作状态的HMM过程,通过观测目标的方向状态,识别出当前动作状态,并进行轨迹预测,对目标的意图威胁进行分析。仿真实验表明了动作识别的准确性,同时通过对比传统HMM与IL-HMM识别的精度,验证了所提方法的可靠性。
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