论文部分内容阅读
双起升双吊具桥吊是一种复杂的多电机传动机械，其多电机协调控制需要实现桥吊操作的准确性、安全性和快速性}文中针对一种双起升双吊具桥吊实验装置的多电机协调控制的需要，构建了一个桥吊多电机实时仿真控制平台，提出了一种基于Real—TimeWorkshop（RTW）的实时内核的混合仿真实验构架，采用了S函数设计开发运动控制器驱动模块，并通过调用设备驱动函数操作运动控制器，最终实现桥吊多电机协调控制的方法；该方案具有技术先进、结构简单、使用灵活、成本低廉的特点，能够方便地实现针对双起升双吊具桥吊控制方法的数字仿真和