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（3）行星齿轮变速机构行星齿轮机构是自动变速器的变速机构。行星齿轮机构中不同元件的工作组合就实现了不同挡位的传动比和传递方向（低速挡．直接挡、超透挡、倒挡以及P/N的空挡齿轮）即实现各挡。掌握和了解齿轮变速传递工作原理我们必须首先要弄清单个行星齿轮组（单排）的传递规律，然后利用这一规律来分析辛普森式行星排，串联式行星排，拉维娜式行星排以及新式6速自动变速器使用的莱佩莱捷式行星排的每一个挡位传动比的实现。