基于多尺度及双注意力机制的小尺寸人群计数

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本文针对背景干扰、特征信息不足以及尺度剧烈变化等问题,提出了一种基于多尺度及双注意力机制(Multi-Scale and Dual Attention,MSDA)的小尺寸人群计数网络。MSDA网络主要由空间-通道双注意力(Spatial Channel-dual Attention,SCA)模块和多尺度特征融合(Multi-scale Feature Fusion,MFF)模块构成。MFF模块将特征送入三列拥有不同卷积核的膨胀卷积来扩大小目标的空间尺度,再通过特征级联及卷积操作进行多尺度特征融合;S
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文本情感分析(又称意见挖掘),是对带有情感倾向的文本进行分析、处理、归纳和推理的过程。本文提出将卷积神经网络(CNN)和双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)相结合,作为提取文本特征的方式,而后添加自注意力(Self-Attention)机制形成情感分析模型。通过在自建的NAVER电影评论数据库中进行比较实验,证明本文模型的分类准确率可达90.32%,较SVM、CNN、LSTM、Bi-LSTM等模型有较大的性能提升。该方法不仅可以较好地完成韩语短文本情感分析,对其它非通用语种和领域的情感分析任务也具备参考和
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个体间关系信息的获取是群组行为识别中关键问题。为了获取更加丰富的关系信息,本文提出了一种时空自注意力转换网络(Spatio-Temporal Transformer Network)。空间自注意力转换模块可以同时处理群组中的所有个体,包括其外观特征和位置特征,以便提取个体间空间关系信息。使用时序自注意力转换模块进行时序建模。为了获得更加丰富有效的关系信息,提出了全局空间注意图,用以增强模型空间关系推理能力,使用时序掩膜优化时序自注意力转换模块。通过在Volleyball和Collective Activi
医疗大数据的共享在现代医疗技术和服务中发挥着重要作用。针对医疗大数据共享过程中的安全性需求,提出了基于零信任和UCON的医疗大数据访问控制模型ZT-UCON。该模型将零信任思想与支持动态连续访问的UCON模型相结合,利用UCON模型的授权、义务和条件等访问控制策略,构建了面向医疗大数据访问控制决策方案。通过在医疗大数据访问控制的一个典型案例中应用ZT-UCON模型,并对比典型的传统访问控制模型,验证了ZT-UCON的优势。结果表明:基于零信任的UCON访问控制模型,可以降低医疗大数据共享过程中过度访问的可
本文介绍了一款可实现远程控制、自动避障、路线规划等功能的智能车系统的设计。智能车以K60为中心微控制单元,采用ESP8266WiFi模块与上位机通信,L298N芯片驱动电机控制运动,此外还包括电源模块、显示模块等。智能车借助车前后的激光雷达来检测路面情况,实现有效避障、合理规划行驶路径的目的。
针对目前无人车系统智能化程度较低、协同控制策略不够完善造成柔性编队稳定性较差、鲁棒性较低、稳态间距与速度跟踪误差较大等问题,本文设计了一种基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统。系统通过硬件模块完成VANET背景下的车队自主环境感知,信息处理,决策规划与协同控制,同时车辆与车队的关键信息通过4G远程监控网实时传输至上位机管理界面,实现无人车队的智能化编队协同控制,进而从一定程度上提高无人车系统的实效性。
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