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针对带模型误差系统，利用偏差分离估计提出一种鲁棒Ｋａｌｍａｎ滤波算法，并给出了该算法的渐近稳定条件，仿真结果表明该算法有效。
一种鲁棒Kalman滤波算法
【摘 要】
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针对带模型误差系统，利用偏差分离估计提出一种鲁棒Ｋａｌｍａｎ滤波算法，并给出了该算法的渐近稳定条件，仿真结果表明该算法有效。
【机 构】
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深圳南山区科技开发交流中心
【出 处】
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深圳大学学报：理工版
【发表日期】
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1998年4期
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