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期刊论文
一种鲁棒Kalman滤波算法
一种鲁棒Kalman滤波算法
来源 :深圳大学学报:理工版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuhen_lu83
【摘 要】
:
针对带模型误差系统,利用偏差分离估计提出一种鲁棒Kalman滤波算法,并给出了该算法的渐近稳定条件,仿真结果表明该算法有效。
【作 者】
:
纳晓英
张汉国
【机 构】
:
深圳南山区科技开发交流中心
【出 处】
:
深圳大学学报:理工版
【发表日期】
:
1998年4期
【关键词】
:
卡尔曼滤波器
鲁棒滤波
算法
鲁棒状态估计
Kalman filter
robust filtering
algorithm
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针对带模型误差系统,利用偏差分离估计提出一种鲁棒Kalman滤波算法,并给出了该算法的渐近稳定条件,仿真结果表明该算法有效。
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