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牛顿发现的万有引力定律揭示了天体运行的规律与地上物体运动的规律具有内在的一致性，成功地实现了天上力学与地上力学的统一，在这一理论的指导下，人类登上了月球，对火星和太阳系中其他行星的探测也取得了不少成就，牛顿建立的力学理论显示出无穷的魅力，那么，牛顿发现万有引力定律经历了怎样的过程呢?概括起来，牛顿的研究大体上经历了以下历程。