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遇过提出并证明舍移动副平面四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理，得到了系统、完备的含单，双移动副平面四杆机构的类型判定定理。
关于含移动副平面四杆机构类型的判定定理
【摘 要】
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遇过提出并证明舍移动副平面四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理，得到了系统、完备的含单，双移动副平面四杆机构的类型判定定理。
【机 构】
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黑龙江交通高等专科学校150050,黑龙江商学院
【出 处】
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交通科技与经济
【发表日期】
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1999年3期
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