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在理论分析机器人跑出赛道概率的基础上,重点研究了如何通过增加传感器数量降低跑出赛道的概率,以及如何解决由此带来的互扰难题。设计了含8个光电对射管的传感器模块,并在对射管之间嵌入隔离板,有效解决了干扰问题,在全国机器人大赛上获得一等奖。
光电对射管传感器模块的设计与实现
【摘 要】
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在理论分析机器人跑出赛道概率的基础上,重点研究了如何通过增加传感器数量降低跑出赛道的概率,以及如何解决由此带来的互扰难题。设计了含8个光电对射管的传感器模块,并在对
【机 构】
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军械工程学院,北京科技大学
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2017年5期
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