【摘 要】
：
针对舞台多个升降台因负载扰动、停靠过程偏置下沉等因素造成的不同步现象,提出了一种基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法。滑模控制取代了常规PI控制;饱和
【机 构】
：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃工大舞台技术工程有限公司
论文部分内容阅读
针对舞台多个升降台因负载扰动、停靠过程偏置下沉等因素造成的不同步现象,提出了一种基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法。滑模控制取代了常规PI控制;饱和函数替代符号函数用以抑制系统中的抖振现象,同时结合位置偏差耦合进行同步补偿,改善了多个升降台的同步性能。最后分别对该控制策略与主从同步控制进行了仿真研究,结果表明文中方法不仅具有良好的启动与同步性能,而且对外部扰动和内部参数摄动也有良好的鲁棒性。
其他文献
目的:观察庆大霉素鼓室注射治疗单侧梅尼埃病疗效及护理。方法:选取2016年01月至2019年01月我院收治的60例单侧梅尼埃病患者为对象,采用随机数字法将其分为对照组(n=30)和观
为了使污水处理后的再生水可以安全的应用于农业灌溉，采用模型预测控制的方法对活性污泥法污水生物处理过程中的溶解氧进行有效控制。一般认为，溶解氧浓度在2 mg/L等级下，活性污
上海综合客运枢纽在上版综合客运规划的指导下已经部分建成,但是面对轨道网络客流快速增长、郊区新城镇的快速建设、长三角一体化发展需求增长等趋势,既有规划枢纽和已经建成
静脉化疗是治疗恶性肿瘤的主要手段之一，化疗药物品种多、药物特性复杂、不良反应严重。现有的注射单和输液巡视卡形式单一，不能体现特殊人群的特殊用药。目前临床上护士又多年
紫杉醇（paclitaxeI，tax01）是目前促进微管聚合的新型抗肿瘤药物。它是非小细胞肺癌一线的化疗药，毒副反应中发生过敏性休克少见。我院1998年-2008年应用本药治疗非小细胞肺癌患者
针对滚动轴承不同振动信号各个频带的能量不同的特点,提出一种基于小波包熵（WPE）和ISODATA的集合型故障诊断方法（WPE-ISODATA）。文中对滚动轴承振动信号进行采样;利用小波包提取
文章以上海静安苏州河滨河现代服务业聚集区59号和67号街坊城市设计的项目实践为载体,主要在成片集中保留历史风貌建筑的前提条件下,针对地块内新老建筑空间关系的处理难度高
目的探讨细菌性阴道病患者阴道加德纳菌的快速检测方法。方法对妇产科门诊和住院患者中215例生殖道炎症患者的宫颈或阴道分泌物进行革兰氏染色查线索细胞、胺试验、PH 试验检
背景:抗感染能力对于皮肤移植物的成败具有关键作用,将抗菌材料复合于支架上得到复合材料,是目前常用的增强移植物抗感染能力的方法之一。目的:研究负载纳米氧化锌丝素胶原蛋
社区建设是现代社会发展需要的反映，是社会管理与控制向社会治理与服务迈进的必然要求和具体体现。社区建设运动契合了社会发展的客观规律和趋势，蕴含着深刻的社会发展理念，也寄