【摘 要】
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对H∞滤波在捷联导航系统初始对准中的应用进行了研究.通过仿真和实验验证了滤波器在初始对准中的性能,并对如何设置参数进行了研究.结果表明,H∞滤波在参数选取合适的情况下
【机 构】
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北京理工大学自动化学院,中国白城兵器试验中心
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对H∞滤波在捷联导航系统初始对准中的应用进行了研究.通过仿真和实验验证了滤波器在初始对准中的性能,并对如何设置参数进行了研究.结果表明,H∞滤波在参数选取合适的情况下方位角收敛速度比卡尔曼滤波快.当参数选取不合适的时候,H∞滤波会发散.虽然H∞滤波可能提高方位角收敛速度,但它自身的鲁棒性可能被削弱.因此,在实际系统中,必须选取合适的参数以保证滤波器的稳定性和初始对准的速度.实际使用过程中,先把参数设置为一个很小的值,再逐步调大以寻找临界值来获得最优的性能.
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