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SINS/Two—Antenna GPS组合导航系统设计及实现
SINS/Two—Antenna GPS组合导航系统设计及实现
来源 :南京航空航天大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jasn114
【摘 要】
:
对SINS/two—antenna GPS全组合导航系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,并进行
【作 者】
:
王直
刘建业
刘波
【机 构】
:
南京航空航天大学自动化学院,江苏科技大学电子信息学院,中国舰船设计研究中心
【出 处】
:
南京航空航天大学学报:英文版
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
捷联式惯性导航系统
全球卫星定位系统
卡尔曼滤波
伪距
载波相位
strapdown inertial navigation system
GPS
Ka
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对SINS/two—antenna GPS全组合导航系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明:该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。
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