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期刊论文
5-R切削机器人结构设计与位置分析
5-R切削机器人结构设计与位置分析
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zl6273008
【摘 要】
:
对5-R切削机器人的结构与位置进行分析,为5-R铣削机器人的运动控制及其优化设计提供参考。
【作 者】
:
于莹莹
王友林
【机 构】
:
山东理工大学机械工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2011年5期
【关键词】
:
5-R切削机器人
结构设计
D-H方法
位置分析
5-R cutting robot
structure design
D-H coordinate met
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对5-R切削机器人的结构与位置进行分析,为5-R铣削机器人的运动控制及其优化设计提供参考。
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