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城市轨道交通的各种制式都有各自的特点和优势,同时也有各自的局限性;不同的制式在城轨交通发展中居于不同的位置、发挥着不同的作用.在我国,虽然地铁仍在城市轨道交通制式结构中占有绝对的优势,但近年很多城市已经开始研究和实践适用于自己城市空间环境和客流特征的新型中低运量的城轨交通系统,如有轨电车、单轨、磁浮、APM。