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对于单轴稳定平台,载体的运动主要是通过反电动势和摩擦力矩耦合给平台的。鉴于复杂非线性的摩擦力矩耦合不能简单用线性模型代替的情况,研究了稳定平台的摩擦特性。指出了相关参考文献中描述的摩擦模型存在的问题,建立了更贴近实际情况的摩擦模型,并将其加入到稳定平台系统模型中。为了减少载体运动对平台稳定的干扰,设计了滑模变结构控制器。但一般的变结构控制需要的信息多从而会导致系统结构的复杂化,故对其进行了简化。仿真结果表明,变结构控制器控制效果优于传统的超前滞后控制。通过仿真证实了使用摩擦模型可以有效判断控制器控制